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为您介绍分选机信号的分析与处理

2021-10-12 17:44:54

分选机助采用物理震动针对蓝莓直径大小不同进行分级,由小到大进行分选分级。分选速率可达到1.5-2吨每小时,分选过程不伤及果粉。例如一堆果蔬进行分选。先把直径小的漏孔漏下去,直径大的随着传输带向前运动到二个级别,适合露眼大小再漏到二个级别的下果区,依此类推。大个的在3个等级之外的第四个级别下果区。可在下果区放置电子称重仪器进行称重装箱,节省人工。果蔬分选可加设需要的环节集成完整的果蔬分选包装线。

分选机信号看作一个带包络的周期性振荡信号,根据信号的频域分析原理可以知道,这个信号中间包含振荡载波频率分量、包括频率分量和直流分量。果杯和果蔬的重量实际上是这个信号的直流分量,需要设法提取这个分量,然后测出该分量的值。果杯连续通过传感器波形通常分析各频率分量的方法是将数字化后的传感信号送入DSP对数据进行FFT处理,将处理后的计算结果送入CPU,这样可以避免因CPU运算速度不够而降低分选速度。但是这样的做法会提升控制器的硬件复杂性和成本,并降低了系统的性。如果依靠CPU完成数据处理,则难点在于计算速度问题,因为重量分选机在处理某一果蔬的同一时刻,下一果蔬将在50ms内到达,且同时要处理通信、计算每个果蔬位置和控制电磁阀等工作。

分选机信号采用模拟与数字处理相结合的办法,起先将含有振荡载波、高频信号分量、不确定振动干扰等因素造成的交流成分用模拟二阶低通滤波器滤除,再把模拟信号数字化,交给CPU进行数字化处理,这种做法使送入CPU的数据大为简化,从而大幅度减轻了CPU的资源压力。由于流水线机械上的各个缺口或结合部都会产生确定程度的机械振动,这些不同部位、不同材质的振动反映在称重传感器上是各种不同的载波体的叠加,靠一般的滤波电路很难直接处理出直流分量。

一、外观品质分选机

分选机中的外观品质分选机是按果蔬的大小、表面缺陷、色泽、形状、成熟度等进行分选的分选机。它的分选方法包有光电式色泽分选法和计算机图像处理分选法。其中色泽分选法是根据颜色不同反射光的波长就不同的原理对果蔬颜色来进行区分。而计算机图像处理分选法是用计算机视觉技术一次性完成果梗完整性、果形、果蔬尺寸、果面损伤、成熟度等检测,可以测得果蔬大小、果面损伤面积等具体数值,然后根据其数值大小进行分类。

二、内部品质分选机

分选机分选的内部品质主要包括果蔬的糖度、硬度、酸度和内部缺陷等指标。通常果蔬内部品质依靠破坏性检验方法。而果蔬硬度的检测方法主要有变形法和声学法。


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